貨架叉車(chē)AGV
2噸小車(chē)技術(shù)資料
一、設(shè)備圖片：
二、技術(shù)要求
1、基本要求
1.1 產(chǎn)品
柔性配送設(shè)備滿(mǎn)足1.8噸托盤(pán)配送，托盤(pán)尺寸：（1100*1100*160）
1.2 產(chǎn)能
柔性配送設(shè)備滿(mǎn)足基地暫存區(qū)與A、B線每天托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)能需求。
2、詳細(xì)要求
柔性配送設(shè)備配置要求
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序號(hào) |
硬件清單 |
技術(shù)要求 |
備注 |
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1 |
小車(chē) |
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1.1 |
小車(chē)主參數(shù) |
1.1.1額定載重：≥2000Kg 1.1.2運(yùn)行速度：空載0-40m/min，滿(mǎn)載0-30m/min，速度可調(diào)； 1.1.3小車(chē)尺寸：1650*1650*1000 1.1.4運(yùn)行方式：自動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)前后行駛及原地旋轉(zhuǎn)，側(cè)面裝卸托盤(pán)； 1.1.5鋰電池：48V/100Ah。 1.1.6小車(chē)重量：650KG |
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1.2 |
小車(chē)本體 |
1.2.1車(chē)架結(jié)構(gòu)外觀美觀，且具有足夠剛度，能夠承載托盤(pán)及整車(chē)重量；1.2.2油漆質(zhì)量滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)； 1.2.3安裝有起吊裝置。 |
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1.3 |
小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置 |
1.3.1驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可靠，驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工控制，具備速度控制、方向和制動(dòng)控制的能力； 1.3.2車(chē)輪為聚氨酯包膠輪，材料硬度為（92±3）HA，接地比壓小于25MPa，能夠適應(yīng)工廠地面正常行駛； 1.3.3驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)選用同毅或同等性能廠家，電機(jī)功率滿(mǎn)足負(fù)載情況下正常行駛。 |
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2 |
充電裝置 |
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2.1 |
自動(dòng)充電器 |
3.1.1充電器功率：1Kw（AC220轉(zhuǎn)DC48V/20A）； 3.1.2控制策略滿(mǎn)足防觸電要求； 3.1.3可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守完全自動(dòng)充電功能； 3.1.4自動(dòng)識(shí)別充電狀況，具備過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、反極等多重保護(hù)電路充滿(mǎn)自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能。 |
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2.2 |
手動(dòng)充電器 |
3.2.1充電器功率：1Kw（AC220轉(zhuǎn)DC48V/20A）； 3.2.2可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守完全自動(dòng)充電功能； 3.2.3自動(dòng)識(shí)別充電狀況，具備過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、反極等多重保護(hù)電路充滿(mǎn)自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能。 |
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3 |
小車(chē)系統(tǒng) |
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3.1 |
工控機(jī) |
3.1.1 用于接入全部工位的工作狀態(tài)按鈕； 3.1.2通過(guò)以太網(wǎng)ModbusTCP/TCP/UDP、RS485等總線協(xié)議與各工位AGV車(chē)體控制器通信； 3.1.3接口豐富，滿(mǎn)足柔性裝配線正常運(yùn)行及未來(lái)增加產(chǎn)能需求。 |
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3.2 |
遙控器 |
3.3.1手持遙控器，控制AGV的前進(jìn)、后退、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)彎； 3.3.2遙控器與設(shè)備為無(wú)線連接操控，通訊距離達(dá)到30米； 3.3.3 每臺(tái)AGV小車(chē)配一個(gè)遙控器，并具有唯一可識(shí)別性； 3.3.4控制器外觀美觀實(shí)用。 |
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4 |
安全系統(tǒng) |
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4.3 |
電氣安全 |
7.3.1設(shè)備布有急停開(kāi)關(guān)，按鈕位置在便于人員操作處； 7.3.2設(shè)備布有三色警示燈，三色燈分為紅、黃、綠； 7.3.3在車(chē)體內(nèi)布有蜂鳴報(bào)警器，在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行提示。 |
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5 |
其它 |
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5.1 |
備品備件及易耗件 |
提供1年所需的備品備件及易耗品清單。 |
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5.2 |
其它異常情況 |
5.2.1小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生非正常停車(chē)、斷電等故障時(shí)，有相應(yīng)急安全操作策略，確保流水線正常運(yùn)行； 5.2.2由于產(chǎn)品缺料、質(zhì)量、加急訂單等情況，影響工位按節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)，有相應(yīng)插單或跨工位操作策略。 |
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3、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T30029 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV） 設(shè)計(jì)通則
GB/T30030 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 術(shù)語(yǔ)
GB/T 5226.1 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 第一部分 通用技術(shù)條件
GB/T 25295電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則
GB/T 16754機(jī)械安全 急停設(shè)計(jì)原則
GB 12348工廠企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)
4、其它要求
4.1 設(shè)備顏色
設(shè)備外觀顏色，除主要外購(gòu)件（驅(qū)動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)、充電器等）按其出廠顏色外，其余部分顏色按需方要求執(zhí)行；
4.3設(shè)備驗(yàn)收
供方負(fù)責(zé)按所列1.8噸托盤(pán)調(diào)試，運(yùn)行一個(gè)月，生產(chǎn)節(jié)拍符合產(chǎn)能要求。
5 附件
按需提供產(chǎn)品操作說(shuō)明書(shū)、易損件、設(shè)備清單等。