瑞鵬生產(chǎn)的AGV自動搬運機器人車體的一些部分是由車身還有機械手一起組合而成的。是一種全自動的搬運搬機器,無需要人工幫忙和處理的.另外,機械手是可以伸縮還可以上下等很多操作的，另外AGV機器人的控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的中樞，它將電機驅(qū)動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起，完成上位機對AGV機器人發(fā)出的運動方向、裝卸、?？考氨苷系瓤刂浦噶睢?
轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置由車輪、驅(qū)動電機、光電傳感器及控制電路組成；光電導(dǎo)引系統(tǒng)利用左右驅(qū)動輪差動調(diào)速保證AGV沿正確軌道運行；無線通訊系統(tǒng)實現(xiàn)AGV機器人與主控計算機(上位機)的通信，主控計算機與AGV機器人上的嵌入式工控機均配置無線數(shù)據(jù)通信卡；蓄電池采用48V的直流蓄電，保證連續(xù)工作12h；安全裝置利用一些紅外線傳感器進(jìn)行避撞、避障檢測，對人及設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù).
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