1940年，一名叫jsaac Asimov的科幻作家使用了Robotics（機器人學(xué)）來描述與機器人有關(guān)的科學(xué)，并提出了“機器人學(xué)三原則”，和三個原則如下：
1)機器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸；
2）機器人應(yīng)執(zhí)行人們下達(dá)的命令，除非這些命令與一原則相矛盾;
3）機器人應(yīng)能保護自己的生存,只要這種保護行為不與一或第二原則相矛盾。機器人界將這三個原則作為開發(fā)機器人的準(zhǔn)則。
工業(yè)機器人的大量應(yīng)用是從工業(yè)生產(chǎn)的搬運、喯涂、焊接等方面開始的，使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來。應(yīng)用中，人們不斷發(fā)現(xiàn)機器人技術(shù)的潛力，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域就不斷擴大，如今它已逐步進(jìn)入或即將進(jìn)入人們生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域中。如建筑機器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運玻璃、預(yù)制件等建筑材料；礦山機器人可用于鑿巖、采掘、石油鉆井、取樣等；核工業(yè)機器人用于檢查放射性，清理核垃圾；管道爬行機器人用于檢修油、氣、污水管道；農(nóng)、林、牧用機器人用于種耕、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等；水下機器人可用于深海探測、沉船打撈可海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)，建立海上牧場；空間機器人可用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、空間自動對接、艙外搶險、捕獲、充當(dāng)航天飛機乘務(wù)員等；許多極限作業(yè)機器人還用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，進(jìn)行消防、搶險救災(zāi)、火山探索等工作；模仿人及各種動、植物型態(tài)的仿生機器人可用于作醫(yī)院護士、餐廳和家庭服務(wù)員、進(jìn)行生物學(xué)研究和文體娛樂活動：厘米或毫米通信線徑的微型機器人可用于微細(xì)加工、星球表面檢查、眼科精細(xì)手術(shù)等領(lǐng)域；此外機器人還有大量軍事應(yīng)用，各發(fā)達(dá)國家開發(fā)了許多海、陸、空戰(zhàn)用機器人，以顯示軍事現(xiàn)代化的實力?？梢哉f，在當(dāng)今世界上，機器人的應(yīng)用已無所不在。
