伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在AGV小車(chē)系統(tǒng)中作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，把輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入電壓信號(hào)可以變更伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
AGV小車(chē)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求是：寬廣的調(diào)速范圍，機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線(xiàn)性，無(wú)自傳現(xiàn)象（控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自動(dòng)停轉(zhuǎn)），快速 響應(yīng)好等。
直流伺服電動(dòng)機(jī)分傳統(tǒng)型和低慣量型兩種類(lèi)型。傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)就是微型的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，它由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成。按定子磁極的種類(lèi)分為兩種，水磁式和電磁式。水磁式的磁極是永久磁鐵：電磁式的磁極是電磁鐵，磁極外面套著勵(lì)磁繞組。
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