全向輪潛伏牽引型AGV（RP-QF-H400MQ-WBC2）
產(chǎn)品描述：
全向輪潛伏牽引型AGV，可牽引至少200KG超重貨物，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移等雙向行駛功能。AGV鈑金車(chē)身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV潛伏進(jìn)入物料小車(chē)底盤(pán)下方，電動(dòng)牽引銷(xiāo)自動(dòng)牽引物料小車(chē)，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車(chē)卸下，AGV與物料小車(chē)自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車(chē)的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，max值化提高企業(yè)效率。
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號(hào) |
RP-QF-H400MQ-WBC2 |
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2 |
外形尺寸 |
L860mm*W500mm*H400mm |
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3 |
自身重量 |
150Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
全向輪潛伏牽引型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪全向驅(qū)動(dòng) |
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7 |
轉(zhuǎn)彎半徑min值 |
800mm或直角旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎 |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、橫移、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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通訊方式 |
工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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停止精度 |
±10mm |
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運(yùn)載質(zhì)量max值 |
300Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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電池容量 |
標(biāo)配40Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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續(xù)航時(shí)間 |
≤8h，充電次數(shù)大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（自動(dòng)充電可選配） |
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人機(jī)界面 |
高品質(zhì)觸摸屏 |
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安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān) |
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電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報(bào)警 |
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用壽命 |
<=10年（一年之內(nèi)保修） |
