機器人技術與系統(tǒng)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經歷40多年的發(fā)展已取得實質性的進步和成果。
在傳統(tǒng)的制造生產領域，工業(yè)機器人經過誕生、成長、成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心自動化裝備，目前世界上約有近百萬臺工業(yè)機器人正在各種生產現(xiàn)場工作。在非制造領域，特種機器人作為機器人家族中的后起之秀，由于其用途廣泛，近年來發(fā)展十分迅速，服務機器人、水下機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世，而且正迅速向實用化邁進。
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