AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款AGV為雙向背負(fù)型，低矮式，沿設(shè)定的線路自動(dòng)雙向直線行走，達(dá)到配料工位后停止，完成產(chǎn)線物料的配送。 AGV頂端可直接背負(fù)物料、料架或滾筒架，可適用于狹窄的通道，直線路線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
技術(shù)參數(shù)如下，尺寸大小可定制。
序號(hào)
項(xiàng)目
基本參數(shù)
1
AGV型號(hào)
RP-BF-H477DQS-TSA1
2
外形尺寸
L810mm*W460mm*H477mm
3
自身重量
100Kg
4
運(yùn)載方式
雙向背負(fù)型
5
引導(dǎo)方式
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm）
6
驅(qū)動(dòng)方式
兩輪差速驅(qū)動(dòng)
7
最小轉(zhuǎn)彎半徑
500mm
8
行駛速度
10m/min~35m/min
9
行走功能
前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇
10
控制方式
單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制
11
地標(biāo)方式
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))
12
停止精度
±10mm
13
最大背負(fù)運(yùn)載質(zhì)量
100Kg（其它需求可定制）
14
供電方式
DC24V
15
蓄電池容量
標(biāo)配38Ah（其它容量需求可定制）
16
續(xù)航時(shí)間
≥12h，充電次數(shù)大于600次
17
充電方式
離線充電（人工手動(dòng)更換電池）
18
人機(jī)界面
12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置（觸摸屏需求可定制）
19
安全防護(hù)
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)
20
電量顯示
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池
21
故障或障礙物報(bào)警
音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警
22
使用環(huán)境
室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
23
AGV使用壽命
大于8年（一年之內(nèi)保修）