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      自動導(dǎo)引車(AGV)具有自動化程度高、準(zhǔn)確快捷、柔性好、現(xiàn)場污染少、能有效避免人為錯誤并且節(jié)省人力資源等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、煙草、柴油機等生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品的特點以及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出大的功效。本文以東莞市瑞鵬自動化設(shè)備有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自動輸送系統(tǒng)為例，介紹全球內(nèi)AGV應(yīng)用于化工產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)驗。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個國家擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設(shè)立的生產(chǎn)企業(yè)成功實施了AGV項目。
在使用AGV之前，該公司為了確保生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)過程的可追溯性，從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位ERP系統(tǒng)連接，來自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進行物料稱取，系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當(dāng)前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復(fù)雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度，一車車地把物料按時準(zhǔn)確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當(dāng)生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應(yīng)的正確反應(yīng)。如果反應(yīng)不及時，會造成生產(chǎn)延誤，浪費工時。
為了克服這個生產(chǎn)供應(yīng)過程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級，并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。